芦笙舞，又名“踩芦笙”、“踩歌堂”等，因用芦笙为舞蹈伴奏和自吹自舞而得名。它流布于贵州、广西、湖南、云南等地的苗、侗、布依、水、仡佬、壮、瑶等民族聚居区，是南方少数民族最喜爱、分布最广泛的一种民间舞蹈。从已出土的西汉铜芦笙乐舞俑分析，芦笙舞至少已有两千多年的历史。芦笙舞大多在年节、集会、庆贺等喜庆时刻表演，主要有自娱、竞技、礼仪三种类型。 

2006年，苗族芦笙舞被列入国家级非物质文化遗产名录。

关于芦笙舞活动的历史，过去文献中多有涉及；从已出土的西汉铜芦笙乐舞俑分析，芦笙舞至少已有两千多年的历史。明清以来，更广见于文献和志书之中。明人倪辂《南昭野史》有"每孟岁跳月，男吹芦笙、女振铃合唱，并肩舞蹈、终日不倦"的记载。足见芦笙舞早已是苗族人民传统节日活动的重要内容并风靡一时了。

芦笙舞从音乐到舞蹈，都蕴含着一种沉缓，凄楚的情绪。如。"探路步"、"上河滩"、"望家乡"等舞段和动作，据说是苗族古史传说中苗民负重在泥泞的路上行进，倒骑于牛背上遥望家乡并观看后面的同胞是否赶上逃难的队伍，以及怀念因渡河死去的人们等等场景的再现。举足维艰的动作，配上呜呜咽咽如泣如诉的哀怨笙声，舞蹈给人一种凝重、悲怆之感。仿佛是一种历史的追忆，仿佛是在向人们展现一轴活的历史画图。

笙舞以"探路步"为基本舞步。"探路步"舞者左脚提起往左侧空划小半圆落地，右脚左靠，身体同时往左侧横移，微右斜腰，右脚又做对称动作。这种前行中又有向左右两侧横移的动律，和花苗其它舞蹈如"笛子调"、"竹竿舞"等一样，有着自己浓烈的民族特色。

芦笙舞除"探路步"、"双踏浪"等稍为简单点的动作外，还有如"跪地下腰、"板凳下下腰"、"滚地笙"、"双腿蹬天"、"望家乡"等一些难度大、技巧高的动作和组合。要跳完一组芦笙舞，要求舞者必需具备一定的功夫和体力。所以，芦笙舞多在青少年和部份中年人间流传，一般老年人因年岁已高，逐渐退出了舞者行列。故芦笙舞还不像笛子调那样，不论年纪大小皆能随音乐起舞。